Vaupés, Su capital es Mitú. Está ubicado al sureste del país, en la región Amazonía, limitando al norte con el Guaviare y Guainía, al este con Brasil, al sur con Amazonas y al oeste con el Caquetá. Con unos 51 133 habitantes en 2023 es el departamento menos poblado y con 0,94 hab/km², el cuarto menos densamente poblado, por delante de Amazonas, Vichada y Guainía.

Junto con Guaviare y Guainía, formó el antiguo territorio del Gran Vaupés. La mayoría de sus habitantes son indígenas. El río Apaporis forma su frontera con los departamentos de Amazonas y Caquetá.